工作记录，及其验证边界。

01 / COOPERATIVE PERCEPTION

时序状态滤波 · 归档评测

数据集为 V2X-Seq-SPD；这组表格不属于 Griffin 评测，也不是 DGC/UGIM 的受控模块消融。以下为 2026-10-17 归档 checkpoint 评测的 四种工况、八条记录，本次网站维护没有重新运行模型推理。

规模

21 个验证场景，675 个计分 token / 关键帧

评估器

SPD-adapted detection_cvpr_2019 / tracking_nips_2019

跟踪工作点

每个模型、工况各自的最优 MOTA 点；不是共享的固定置信阈值

扰动范围

历史适配协议，不声称满足 canonical SE(3) 噪声定义

如何理解：LOC20 的 AP 与虚警记录改善伴随明显召回下降，Clean 的 AP 也下降；ORI5 的 AP 与虚警并未改善。全模型同规则重放、部分历史配对与模块增量归因仍未全部闭环，因此不据此给出一般化或因果有效性结论。

数值复核：本地已有审计记录中的 64 个单元格与归档源文件逐一核对一致。本次再次校对所导出字段；这是数值一致性检查，不是独立复现或新实验。摘录保留预测输入和评估器哈希，未提供完整权重包与运行环境，不能据此单独复现。

源文件：temporal_filter_benchmark_results.json
SHA-256：8bf305186eeed15b6fa2380e7e10b48f3badae8cb6c93509d89c5e3a1b652a88

02 / CONTRIBUTIONS

我做了什么，验证到了哪里。

03 / NILI

运行连通与历史诊断

本次只读检查 /health 得到 HTTP 200，nili_server 为 up、llama_up 为 true。它只证明服务连通，不证明回答、记忆或工具调用正确。没有发起新对话，也没有将用户聊天、状态或私有配置导出。

• 历史记录日期：2026-10-09；quick 模式、小样本、单次运行。
• 基础对话 8 条：均非空，未见 HTTP 错误文本；不作为回答正确率。
• 连续对话 20 轮：报告记录错误、空回复、自重复均为 0。
• 视觉诊断 3 条：原始回复均包含 HTTP Error 500；旧报告识别计数可能把错误文本判为成功，本页不采用该识别率。

专属界面与操作演示材料待整理；当前提供只读健康探测与历史诊断记录。

源文件：eval_20261009_031533.json
SHA-256：0ed14a51a45bfb539f0d83918733f065a5dcdf3bf7a6a0871a9d03663cd46867

04 / MIPS & AAOS

源文件清单，不代替测试结果。

核对公开仓库的源文件存在性、字节数与 SHA-256。仿真波形与 FPGA 验收记录待补充；源码清单仅说明当前公开实现。

源码快照清单 ↗

05 / HONORS

竞赛记录的来源

2026 年 OnSite 全国第 8 名：本人确认为队长，全部方案与代码独立完成。2026 年 MathorCup A 题为校内评比一等奖、校内唯一，实际负责程序设计与代码实现；属于校内评比，没有正式赛事奖项。以上为本人确认的个人记录，当前没有发布可独立核验的官方证书或榜单；项目代码链接仅说明实现内容。