CSUST / ARTIFICIAL INTELLIGENCE
从多模态感知，
走向端侧智能。
长沙理工大学人工智能本科生（2025—2029）。关注机器如何理解三维世界，也热衷于把研究想法做成可运行的系统。
zyliu@csust.edu.cn01 / RESEARCH
聚焦几何对齐与跨主体关联，从实现出发研究协同感知。
在研 · 基于开源框架的个人扩展
Robust Aerial–Ground Cooperative Perception
无人机与地面车辆有不同的视角、高度和定位精度。我基于 CoopTrack 实现几何校正与跨主体关联扩展，研究如何让协同感知在观测存在偏差时仍能可靠地工作。
原始框架：CoopTrack · Zhong et al. 。个人扩展聚焦几何校正、跨主体关联与融合机制。
在跨主体匹配之前进行几何校正，减少坐标偏差对关联的影响。
HeightAdaptiveFusion结合空间关系与特征信息，探索跨视角目标关联。
ContextAwareAssociation为不同主体保留独立时序参数，研究异构观测的融合。
VehicleGRU / InfrastructureGRURESEARCH SNAPSHOT / V2X-SEQ-SPD
LOC20 条件 · 2026.10.17 归档评测 · 21 场景 / 675 个计分关键帧
LOC20 条件下，AP 提升。
同一组实验中，召回率下降。
Clean 条件下 AP 由 32.21% 降至 31.08%。这组历史时序滤波结果体现了取舍，尚不能作为融合模块的受控增量结论。
实验设置、完整结果与来源 ↗02 / SELECTED SYSTEMS
代表工程围绕本地智能体与自动驾驶调度展开。
具有记忆与状态管理的本地 AI 伴侣
让本地 AI 对话具有连续的上下文，而不必每次重新介绍自己。我把对话编排、MindCore 状态管理、跨会话记忆和 MCP 工具接入同一个端侧系统。
INTERACTION FLOW / 交互流程示意
接收输入，组织当前上下文。
检索相关记忆，更新 MindCore 状态。
通过 llama.cpp 推理，连接 MCP 工具流程。
港区运输赛道 · 全国第 8 名
面对港区路网中的车辆交汇与运输冲突，设计分模式调度和交通咽喉路权方案。作为队长，我独立完成全部方案设计与代码实现。
根据路网结构区分调度模式，结合运输任务与交通咽喉动态管理车辆通行，围绕题目分类组织方案与提交工具。
03 / FURTHER EXPLORATIONS
从遥感分析、三维世界模型，到嵌入式与游戏模组。
14 个项目，按方向整理，留给想继续了解的人。
04 / ABOUT
长沙理工大学 · 人工智能本科在读
2025—2029
我关心感知系统如何在不完整、有偏差的观测中建立对世界的理解。从协同感知到本地智能体，这个问题贯穿着我目前的探索。
也喜欢向下拆解系统：写一个处理器模块、理解一段引导代码，或者把分散的模型与工具接成可以日常使用的应用。
在 GitHub 关注我的实践聚焦多模态协同感知，持续开发 Nili，并探索处理器与系统软件。
参与自动驾驶调度、人工智能与数学建模竞赛，将算法放进具体问题。
学习数字逻辑、嵌入式开发与计算机组成，尝试构建自己的硬件模块。
开始人工智能专业本科学习。
PyTorch · OpenCV · 点云与多模态融合 · 3DGS · 自监督学习
Python · llama.cpp · MCP · TypeScript · 记忆与检索 · GPT-SoVITS
C / C++ · Verilog · Assembly · STM32 · FreeRTOS · PCB
05 / SELECTED HONORS
2026 · 港区运输赛道（第九赛道）
个人贡献：队长；全部方案与代码独立完成。
2026 · A 题 · 校内唯一一等奖
个人贡献：程序设计与代码实现。属于校内评比，非正式赛事奖项。
医学图像分割 · 校赛二等奖
以上年份与个人分工由本人确认。查看记录来源与范围 ↗
其他竞赛与项目经历：电工杯数学建模、服务外包创新创业、大学生光电设计。
LET’S CONNECT
欢迎就协同感知、端侧智能体与交通调度交流研究或工程合作。
来信可以附上问题、项目背景，以及你希望一起验证的想法。